El primer RX 300 llegó en 1998, como un espécimen brillante de una especie desconocida; nunca antes había existido algo así. Mitad SUV, mitad cuatro puertas de lujo, el nuevo modelo combinó los atributos de elección de cada género en un paquete único y altamente versátil llamado vehículo utilitario cruzado o CUV. La plataforma fortificada basada en sedán del RX lucía un diseño vanguardista (o diseño radiante, de ahí el nombre completo del modelo, Radiant Crossover), y en el interior, los pasajeros disfrutaban de asientos altos con amplias vistas y espacio para todos. El comportamiento refinado en carretera y